Как собственнику защитить свои интересы при изъятии земли для нужд государства

В последнее время в России появляется все больше масштабных инфраструктурных проектов, реализация которых требует изъятия частных земельных участков ради общественного блага. Но как собственник может защитить свои интересы и на какую компенсацию он может рассчитывать, если его участок стоит на пути прогресса?